機体開発の変遷
2019年
球殻ドローンの開発
2020年
DK-1 mk1開発
DK-1 mk2開発
2021年
DK-1 mk3開発
2022年
JP-1@Smart Whoop開発
JP-1rev2開発
2023年
EP-1
技術開発の変遷
要素技術開発
飛行安定性・フェールセーフ技術
試作機「JP-0」の開発
- オクタコプターの検証
フェールセーフ：モーター１つ停止しても継続飛行可能
上下のモーター・プロペラ組合せ違いによる飛行時間最適化の検証 - １軸ジンバルの検証
SLAM技術
DK-1 SLAMの開発と検証
- ポジションホールド機能実装
- Intel T265による自己位置推定を検討
コードネーム：EVEの開発と検証
- Intel T265による自己位置推定の検証
- 2D Lidarによる障害物検知、一定距離保持の検証
システム構成
マニュアル飛行時
フレーム開発
EP-1
